高精度地图:无人驾驶领域的未来

随着人工智能技术的发展、国内外互联网科技公司及汽车制造企业纷纷开展自动驾驶汽车技术的研发。而自动驾驶高精度地图和高精度定位(厘米级)作为自动驾驶车辆决策控制和车辆路径规划导航的重要工具、是“关键一环”,发挥着不可替代的作用。北京凯时k66登录科技有限公司的高精度地图服务可以为自动驾驶提供超视距路况信息、中近距离环境感知和自主导航决策支持。

高精度地图:无人驾驶领域的未来

北京凯时k66登录科技有限公司制作的高精度地图,包含大量的行车辅助信息。自动驾驶导航系统可以根据这些信息快速判断,准确引导车辆行驶。

 

高精度地图:无人驾驶领域的未来

 

 

高精度定位地图与一般电子导航地图相比的不同之处在于:

(1)精度:一般电子地图精度在米级别,商用GPS精度为5-10米。高精度地图的精度在厘米级别(Google、Here等高精度地图精度在10-20厘米级别)。

 

(2)作用&功能:传统地图起的是辅助驾驶的导航功能,本质上与传统经验化的纸质地图是类似的。而高精度地图通过“高精度+高动态+多维度”数据,起的是为自动驾驶提供自变量和目标函数的功能。高精地图相比传统地图有更高的重要性。

 

(3)使用对象:普通的导航电子地图是面向驾驶员,而高精度地图是面向机器的供自动驾驶汽车使用的地图数据,供驾驶员使用的地图数据。

 

(4)数据的实时性:高精度地图对数据的实时性要求更高。无人驾驶时代所需的局部动态地图(Local Dynamic Map)根据更新频率划分可将所有数据划分为四类:永久静态数据(更新频率约为1个月)。动态数据(频率为1秒),半动态数据(频率为1分钟),半永久静态数据(频率为1小时)。传统导航地图可能只需要前两者,保证自动驾驶的安全实现需要更多的半动态数据以及动态数据,而高精地图为了应对各类突发状况,这大大提升了对数据实时性的要求。

 

高精度地图=高鲜度+高精度+高丰富度。不论是动态化、最终目的都是为了保证自动驾驶的安全与高效率,还是精度和丰富度。动态化保证了自动驾驶能够及时地应对突发状况,选择最优的路径行驶。高精度确保了机器自动行驶的可行性,保证了自动驾驶的顺利实现。高丰富度与机器的更多逻辑规则相结合,进一步提升了自动驾驶的安全性。

 

 

高精度地图:无人驾驶领域的未来

 

不难看出、高精度地图技术的应用不可缺少,想要为用户带来真正意义上有效且好用的自动驾驶体验。北京凯时k66登录科技有限公司的高精度地图的解决方案已成功应用于无人车自动驾驶、智能轮椅定位导航等领域。

 

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